• ANGLE : Sim::Sensor
• ANGLE_MOTOR : Sim::Actuator
• ANGLE_SPEED : Sim::Sensor
• ANGLE_SPEED_MOTOR : Sim::Actuator
• ARRAY_DEPTH : Sim::Sensor
• BLUE : Sim::LEDActuator
• BUMPER : Sim::Sensor
• CAMERA : Sim::Sensor
• CAMERA_DEPTH : Sim::Sensor
• CLASSIC : Sim::Link
• COUPLED : Sim::Sensor
• COUPLED_MOTOR : Sim::Actuator
• DEPTH_INFRARED : Sim::Sensor
• FSR : Sim::Sensor
• GREEN : Sim::LEDActuator
• INERTIAL : Sim::Sensor
• LED : Sim::Actuator
• MICROPHONE : Sim::Sensor
• MIRROR_ANTISYM : Sim::JointSymmetry
• MIRROR_SYM : Sim::JointSymmetry
• RED : Sim::LEDActuator
• SINGLE_DEPTH : Sim::Sensor
• SONAR : Sim::Sensor
• TACTILE : Sim::Sensor
• TORQUE : Sim::Sensor
• TORQUE_MOTOR : Sim::Actuator
• WHEEL_OMNI : Sim::Link
• WHEEL_TORQUE : Sim::Actuator
• WHEEL_VELOCITY : Sim::Actuator , Sim::Sensor